多功能固定式电动液压工程机械手

多功能固定式电动液压工程机械手国内外现状
 在国内外各大中矿山在爆破开采中，**爆破后，由于岩石结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。目前有些矿山已不用爆破法而用液压破碎锤进行二次破碎，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎已成为不可阻挡的一种趋势。
在国外大多露天和地下矿山的二次破碎基本上都采用液压破碎锤，在格筛，溜筛，溜井处基本上都装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题。

多功能固定式电动液压工程机械手的开发研制
山东元征行机械设备有限公司经过市场调研，现已开发出适合我国国情的用于露天矿、地下矿、处理格筛、溜井、阻塞的四大系列，14种型号，53种规格，固定式液压破碎机系列。
固定式液压破碎机，主要由机架1，液压泵站2，操作室3，回转机构4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液压破碎锤9及转锤油缸10，以及液压系统，动力系统，操作系统等组成。
①机架1是由型刚及钢板焊接而成。它是固定式破碎机的基础架。其底部通过大螺栓及减震弹簧同地基相联，机架前面装有工作机构的回转立轴及两个滑动轴承架，立轴装在滑动轴承中间，立轴下部装有液压回转油缸。立轴中部为旋转支架，同立轴焊成一体。大臂及大臂油缸通过销轴同旋转支架相连。机架上部固定操作室。机架右侧安装有人梯，左侧安装有电气控制柜。机架内部装有液压泵站，后面有门，操作人员可进入调节液压系统。
②液压泵站2是液压破碎机的能源供给设备，主要由主泵（定量泵或变量泵）主泵电机，液压油箱，主换向阀组，液压油冷却器，滤油器及各种液压附件所组成。
③操作室：操作室是由薄钢板及型材焊接而成，在操作室内装有液压先导操作阀，检测及控制仪表，脚踩液控打锤开关，空调机和取暖器。
④回转机构：回转机构主要由摆动液压缸组成，摆动油缸机座坐在滑动轴承的基座上，其摆动部件同回转立轴相联，带动工作机构左右摆动，其摆角为（0°~180°）。
⑤大臂：大臂由16Mn钢板焊接而成，铰接点为铸钢件或锻件。
⑥大臂油缸安装在大臂内，可带动大臂围绕下部转轴转动。
⑦二臂也用16Mn焊接而成，铰接点为铸钢件，二臂铰接在大臂上。
⑧二臂油缸尾部铰接在大臂上，**部同二臂尾部铰接。可带动二臂绕大臂上铰接点回转。
⑨液压破碎锤：是将液压能转换为机械冲击能的破碎机具，铰接在二臂头部。
⑩转锤油缸：尾部铰接在二臂上，活塞杆头部通过连杆同液压锤铰接。并可带动液压锤绕二臂头部铰接点回转。由于运动需要，在二臂与连杆之间装有曲柄。

多功能固定式电动液压工程机械手工作原理：
液压破碎机，是通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速捕捉锤击物，锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。
固定式破碎机是相对于移动破碎机而言的，又叫固定式破碎站。本产品为固定式全液压破碎机，主要用于：冶金、矿山、化工等行业地面现场或井下溜井口格筛处，对大块矿石进行二次破碎，以便运输及提升。该产品是根据破碎现场实际工况自行研研制开发，采用国际先进技术，选用进口液压锤，通过液压—气动控制，破碎能力大、运行平稳、噪声低、性能可靠、操作方便，可在任何复杂工况现场连续作业，减轻工人的劳动强度，改善现场工作环境，提高工作效率，是二次破碎机械化理想设备
1. 噪音小，工况条件好
液压破碎机噪音小，工况条件好。气动破碎机排气声形成噪音较强，且存有排气孔结冰的问题。而液压破碎机不存在这个问题。
2. 锤击力强，作业效率高
实践证明，液压破碎机在矿山能充分发挥其威力。我们的液压破碎机采用了新型动作阀，通过液压—气动能源并用的原理，使得锤击有力，同时大大提高了打击效率。
3. 反冲力小
根据多年研究及实践经验，我们采用具有国际先进水平的新型结构液压锤，新型结构液压锤加大了运动行程，以提高破碎传递效率，降低反冲击力，把对设备的损伤减小到较低限度。
4. 优选材质，特殊工艺，保证经久耐用
该产品的主要部件，液压冲击锤及钎杆全部采用进口产品，其他部件及材料选用国内**优质产品，确保材料的合理性及工艺的先进性；经过多年实践研究，借鉴国外的先进生产、管理工艺，关键部件均按严格的特殊工艺处理，确保经久耐用。
5. 使用成本低,对现场空气无污染
该产品用电作为动力来源，用电费用每小时10-20元（根据电价不同），每台班费用100多元,跟以挖掘机作破碎机相比，费用大幅降低。（普通挖掘机每小时耗柴油约20升，按目前每升4.75元计,费用每台班约800元.）

用电作为动力,也避免了柴油燃烧中的尾气污染,特别是在井下作业的条件下,对工作环境的改善有非常积极的意义。
1. 噪音小，工况条件好
2. 锤击力强，作业效率高
3. 反冲力小
4. 优选材质，特殊工艺，保证经久耐用
5. 使用成本低,对现场空气无污染
6.提高现场工作安全系数

浅谈移动式破碎站和固定式破碎机区别
如今移动破碎站是破碎机中的**产品，今天来详细的分析一下移动破碎站和固定破碎机的区别。
当然我们从字面上来看一个是移动的，一个是固定的，看似很容易理解移动破碎站和固定破碎机的区别，但是今天对于这个问题进行深层的分析，希望广大客户对移动式和传统的破碎站能有全新的认识。
与移动式破碎站相比固定式破碎筛分站少了轮胎。针对我国建筑垃圾的处理现状，目前移动破碎站具有强大的优势，移动破碎站是过渡设备，当然固定破碎站也没有被淘汰，各有各得用处和好处，移动破碎站站的优势比较大。
从破碎机结构上来说，可以说是移动破碎站包括了固定破碎机，在固定破碎站的设计基础上加以增添新的技术，不断的加工，移动破碎站体型巨大，移动起来灵活自如，这是移动破碎站的一大特色，当然客户可以根据产量以及工作环境的可要选择不同型号的移动破碎站，如大型移动破碎站、小型移动破碎站等。

固定破碎站技术优势：
固定式破碎筛分站可按照国内市场行情，灵活组合，适应性强、可以独立运行，有很大的灵活性。
固定机型的破碎设备，虽然体积较小，但是工作起来产量也是足够满足客户的生产需求
从此看出移动破碎站的优点大，这些并不是说让大家去舍弃传统的固定破碎机去购买移动破碎站，固定破碎机也有它自己优势和技术优势，从价格上来讲固定破碎站肯定比移动破碎机便宜的，因为移动破碎站是从固定破碎机的基础上加以改进，添加工艺，随着国家对环境的重视，固定破碎站面对了挑战，很多厂家都选择用移动破碎机，并增加了除尘设备，为厂家制造出可观的效益，总的来说，两种类型的破碎设备各自都有各自的优势，各有千秋，主要还是看客户的需求，有什么样的需求就购买什么类型的设备。